RapidDirect x UIUC iRoboticsチーム:戦闘ロボットの構築

プロジェクト概要説明書

業種ロボット
材料アルミ、スチール
後処理機械加工後、熱処理
テクノロジーCNC加工
最終結果CNC加工モーターマウント、武器、武器プーリー

イントロダクション

イリノイ大学アーバナシャンペーン校 (UIUC)のiRoboticsチームエンジニアリングは単なる教室の科目ではなく、フルコンタクトスポーツです。ローリーとチームメイトは、'27コンボッツチームの一員として、アリーナで生き残れるほど頑丈な戦闘ロボットの設計と製作に着手しました。 UIUCの ロボブロウル コンペしかし、アイデアだけでは不十分で、それを実現するには高品質のカスタム機械加工部品が必要でした。

UIUCロボティクス

課題:重要な部品、社内に能力がない

チームの設計では、精密な CNC コンポーネントが求められました。

  • モーターマウント 駆動システムをしっかりと保持する
  • A 武器滑車 電力を効率的に伝達する
  • 頑丈な 武器 殴打を受ける(そして殴る)ことができる

「これらの部品を自分たちで機械加工する能力がありませんでした」とローリーは説明する。「強度と耐久性の要件は、学生の工房の設備では達成できないものでした。」

チームは、CNC加工されたアルミニウムとスチールの部品を、厳格な公差で製造する必要がありました。これらは単なる機能部品ではなく、勝利を左右するものでした。競技場に散らばるスクラップの山と、勝利を左右する部品だったのです。

探求:経験から学ぶ

ローリーはゼロから始めるのではなく、優秀なエンジニアがやるように、周囲に聞き込みをしました。戦闘ロボットコミュニティは緊密に連携しており、競技特有のニーズを理解しているサプライヤーの情報はすぐに広まります。

「以前のチームの経験を通して、RapidDirectのことを知りました」とローリーは振り返ります。「他の戦闘ロボット工学の参加者もこの会社について良い評価をしていたため、連絡してみることにしました。」

この評判は、学生チームにとって最も重要な 3 つの重要な要素に基づいて築かれました。

  • 製造品質 アリーナ戦闘に耐えられる
  • 競争価格の設定 学生の予算にとって重要なスポンサーシップの機会
  • 親しみ ロボットチームの独自のニーズに対応
ラピッドダイレクトCNCマシンショップ

解決策:製造業を超えたパートナーシップ

RapidDirectは、学生チームとの連携には、標準的な商業生産とは異なるアプローチが必要であることを理解していました。私たちは、技術的な要件と予算の制約の両方に対応する包括的なソリューションを提供しました。

技術的アプローチ:

  • CNC加工 精度と強度のために
  • アルミニウムおよびスチール材料 最適な強度と重量の比率のために選択
  • 機械加工および熱処理仕上げ 耐久性の向上
  • カスタム仕様 戦闘ロボットの要求に沿った
CNC加工されたモーションモーター武器プーリー

パートナーシップアプローチ:

RapidDirectは、学生によるロボット工学の教育的効果と革新的精神に着目し、支援を熱望しました。スポンサーシップの詳細について合意した後、私たちはパートナーシップを構築し、プロジェクトが財政的にも技術的にもチームにとって実現可能なものとなりました。準備が整ったため、製作は滞りなく開始されました。

UIUCのiRoboticsチームのコーポレートディレクター

RapidDirectに初めて連絡を取った時、既に他の戦闘ロボット工学参加者から良い評判を聞いていました。担当のJennyさんは、私の質問や懸念に全て丁寧に答えてくださり、とても親切に対応してくれました。彼女はすぐに見積もりを出してくれたので、チームメンバーと様々な選択肢を比較検討することができました。スポンサーシップの設定もとても簡単でした。Keylaさんとスポンサーシップの要件や内容について話し合った後、合意に至りました。

結果:実戦で試された成功

このロボットは、 ロボブロウル 4月初旬に行われた、ハイインパクトでハイステークスな競技会で、この武器は エッジの損傷が最小限これは、RapidDirectの部品の堅牢性を証明しています。部品はストレスにも耐え、ロボットの性能向上に重要な役割を果たしました。

「その部品は絶対に必要だった」とローリーは強調した。
「彼らがいなければ、ロボットは動かなかったでしょう。」

今後、チームは同じロボットを NHRL競技今年の 6 月か来年 2 月に、さらに厳しい環境下で設計とコンポーネントの改良を続けます。

UIUCアイロボティクスコンテスト

パートナーシップは継続

ローリーとiRoboticsチームは、単なるイベントにとどまらず、RapidDirectとのパートナーシップに長期的な可能性を見出しています。 製造品質, 信頼できるサポート, スポンサーシップの機会 彼らは、これからさらに発展させていきたい基盤を築き上げました。

この事例は、精密製造が学生のイノベーションをいかに加速させるかを示しています。UIUCの戦闘ロボットグループのようなチームと提携することで、RapidDirectは部品を提供するだけでなく、夢の実現を支援しています。

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