सीएनसी रोबोटिक्स: सीएनसी मशीनिंग और स्वचालित रोबोट

सीएनसी रोबोटिक्स और स्वचालित मशीनिंग पिछले कुछ वर्षों में अविश्वसनीय रूप से बढ़ी हैं। आज रोबोटिक्स की सफलता के लिए एक प्रमुख योगदान कारक विनिर्माण प्रौद्योगिकियों में इसका समावेश है। सबसे प्रमुख तकनीकों में से एक है सीएनसी मशीनिंग.

हालाँकि सीएनसी मशीनिंग और रोबोटिक मशीनिंग की भूमिकाएँ आमतौर पर ओवरलैप होती हैं, लेकिन रेखाएँ तेजी से धुंधली होती जा रही हैं। रोबोटिक्स के कार्यान्वयन से विनिर्माण उद्योग को अविश्वसनीय लाभ मिलते हैं। इसके अलावा, सीएनसी विनिर्माण रोबोटिक्स को औद्योगिक स्वचालित समाधानों के अग्रणी प्रदाता के रूप में देखा जाता है।

यह लेख सीएनसी रोबोटिक्स की अवधारणा की जांच करता है, जिसमें विस्तार से बताया गया है कि परिणाम प्राप्त करने के लिए कंपनियां इस नवाचार का उपयोग कैसे करती हैं। हम पारंपरिक तरीकों की तुलना में सीएनसी विनिर्माण रोबोटिक्स के विभिन्न लाभों पर चर्चा करेंगे। अधिक जानकारी के लिए पढ़ें।

क्या है सीएनसी रोबोटिक्स?

सीएनसी रोबोटिक्स किसी भी रोबोटिक प्रक्रिया को संदर्भित करता है जो सीएनसी मशीनिंग प्रक्रिया को सहायता करता है। एक सीएनसी रोबोट कोई भी उन्नत उपकरण है जिसे केवल मशीनिंग उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस तरह के उपकरण क्रमादेशित प्रोटोकॉल का पालन करके विभिन्न परियोजनाओं को अपने आप संभालते हैं। ज्यादातर मामलों में, इन रोबोटों को किसी ऑपरेटर से किसी इनपुट की आवश्यकता नहीं होती है।

सीएनसी रोबोटिक्स विनिर्माण में ऑटोमेशन लाभ प्रदान करता है, बड़े पैमाने पर उत्पादन सुनिश्चित करता है और विभिन्न उद्योगों के लिए उच्च गुणवत्ता वाले भागों का वितरण करता है। ये सीएनसी मशीनें न केवल रोबोटिक कार्यान्वयन से लाभान्वित होती हैं; सीएनसी मशीनिंग अनुप्रयोगों इसमें रोबोट के पुर्जों का निर्माण भी शामिल है।

उत्पादन के लिए सीएनसी मशीनिंग क्यों चुनें रोबोट के पुर्जे?

कस्टम रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए सीएनसी मशीनिंग के आर्थिक लाभों के अलावा, रोबोट को मशीन बनाने के लिए इस प्रक्रिया को चुनने के कई महत्वपूर्ण कारण हैं। इनमें निम्नलिखित शामिल हैं:

वृद्धि की गति

यह कोई खबर नहीं है कि सीएनसी मशीनिंग बहुत कम समय के साथ घटकों का उत्पादन कर सकती है। कई अन्य निर्माण प्रक्रियाओं की तुलना में सीएनसी मशीनें तुलनात्मक रूप से तेज़ हैं। नतीजतन, आप विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए तेजी से पुनरावृत्तियों और कस्टम रोबोट भागों के वितरण के बारे में सुनिश्चित हो सकते हैं। जटिलता और आकार के आधार पर, सीएनसी मशीनिंग 1 से 3 दिनों के भीतर रोबोट के पुर्जे बना सकती है।

आयामी सटीकता

सीएनसी मशीनिंग विनिर्देशों के अनुरूप घटकों को बनाने में भी सक्षम है। उच्च-प्रदर्शन वाले रोबोट विकसित करने के लिए आयामी सटीकता के साथ रोबोटिक्स में विनिर्माण परिशुद्धता एक विशेष रूप से महत्वपूर्ण आवश्यकता है। सीएनसी सटीक मशीनिंग +/- 0.0002 इंच तक सख्त सहनशीलता वाले भागों का उत्पादन कर सकते हैं। नतीजतन, यह सटीक और दोहराने योग्य आंदोलनों के साथ रोबोटिक घटकों को तैयार कर सकता है।

सामग्री संगतता

रोबोटिक्स के लिए सीएनसी मशीनिंग का एक अन्य लाभ इसकी धातुओं और प्लास्टिक की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ काम करने की क्षमता है। रोबोट के पुर्जे स्थिर रूप से चलने और वस्तुओं को उठाने और स्थानांतरित करने में सक्षम होने चाहिए। नतीजतन, उन्हें अच्छी ताकत से वजन अनुपात के साथ मजबूत और कठोर सामग्री की आवश्यकता होती है। चूंकि सीएनसी मशीनें इस प्रकार की सामग्रियों के साथ काम कर सकती हैं, यह रोबोटिक्स उद्योग के लिए सीएनसी भागों को बनाने के लिए आदर्श है।

भूतल समाप्त

अंत में, सीएनसी मशीनिंग भी रोबोटिक अंत भागों की सतह खत्म पर नियंत्रण रखती है। परस्पर क्रिया करने वाले रोबोट के पुर्जों में कम घर्षण होना चाहिए, और सीएनसी मशीनें रा 0.8 माइक्रोन या उससे कम की सतह खुरदरापन वाले घटकों को बनाने में मदद कर सकती हैं। इस निर्माण तकनीक से बने पुर्जों में अतिरिक्त प्रक्रिया भी हो सकती है सतह परिष्करण कार्य उनकी कार्यक्षमता में सुधार करने के लिए।

सीएनसी मशीनिंग तथा रोबोटिक्स उद्योग

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, रोबोटिक्स और सीएनसी मशीनिंग का कार्यान्वयन ओवरलैप है। जैसा कि निर्माण प्रक्रिया रोबोटिक कार्यान्वयन से लाभान्वित होती है, आप रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए सीएनसी भागों का उपयोग कर सकते हैं। यहाँ, हम दोनों कोणों को देखेंगे।

सामान्य सीएनसी रोबोट के पुर्जे सीएनसी मशीनिंग के साथ बनाया गया

सीएनसी रोबोट शाखा

ये उपकरणों के महत्वपूर्ण भाग हैं जो संचालन करने के लिए मानव भुजा की तरह काम करते हैं। हालाँकि इसे शुरू में स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था डाई कास्टिंग प्रक्रिया, अब आप विभिन्न उद्योगों में उपयोग किए जाने वाले कई उपकरणों में CNC रोबोट भुजा पा सकते हैं। चूंकि उनका उपयोग मुख्य रूप से वस्तुओं को स्थानांतरित करने के लिए होता है, इसलिए उनके डिजाइन में स्टील, एल्यूमीनियम और विशिष्ट प्लास्टिक जैसी उच्च शक्ति वाली सामग्री शामिल होती है। 

अंत प्रेरक

एंड इफेक्टर्स रोबोटिक हथियारों के अंत से जुड़े उपकरण हैं जो रोबोट को विभिन्न कार्यों को करने और कई वस्तुओं के साथ बातचीत करने में मदद करते हैं। उनके पास अक्सर अलग-अलग डिज़ाइन और फ़ंक्शन होते हैं, जिनमें ग्रिपर, ग्रैबर्स, सक्शन पंप और वैक्युम शामिल हैं। हालांकि, वे सीएनसी मशीनों के साथ उनके डिजाइन और कार्यक्षमता की परवाह किए बिना उत्पादित किए जाते हैं। 

कस्टम जिग्स और फिक्स्चर

अधिकांश रोबोट संचालन के लिए कस्टम की आवश्यकता होती है जिग्स और जुड़नार क्योंकि वे वर्कपीस को उन जगहों पर रखते हैं जहां रोबोट काम करते हैं। फिक्स्चर हर बार सटीक रूप से वर्कपीस का पता लगाने में भी मदद करते हैं। ये घटक कस्टम भाग हैं, और इन्हें बनाने के लिए सीएनसी मशीनिंग सबसे अधिक लागत प्रभावी तकनीक है। 

सेंसर और नियंत्रक

अधिकांश रोबोट और स्वचालन उपकरणों में सेंसर और नियंत्रक उनके प्रमुख घटक होते हैं। इन घटकों में मुद्रित सर्किट बोर्ड (पीसीबी) होते हैं जो उनके संचालन के लिए आवश्यक होते हैं। जबकि रासायनिक नक़्क़ाशी पीसीबी के निर्माण के लिए उपयोग की जाने वाली प्रमुख तकनीक थी, सीएनसी मशीनिंग प्रक्रिया से जुड़ी चुनौतियों को समाप्त कर देती है। रासायनिक नक़्क़ाशी के विपरीत, सीएनसी मशीनिंग प्रक्रिया हानिकारक रसायनों का उपयोग किए बिना इन घटकों को आकार और आकार में बनाती है।

सीएनसी मशीनिंग में प्रयुक्त सामान्य रोबोटिक्स

रोबोटों को व्यक्त किया

ये औद्योगिक रूप से उपयोग किए जाने वाले सबसे सामान्य प्रकार के रोबोट हैं। इनमें घूमने वाले जोड़ होते हैं जिन्हें आमतौर पर कुल्हाड़ियों के रूप में जाना जाता है। कुछ व्यक्त रोबोट सरल दो-अक्ष संरचनाएं हैं, जबकि कुछ जटिल संरचनाएं हैं जिनमें 10 या अधिक अक्ष हैं। इन रोबोटों में सभी रोबोटिक अक्ष ऐसे रोबोटों की स्वतंत्र गति सुनिश्चित करने के लिए अतिरिक्त स्वतंत्रता प्रदान करते हैं। 

आर्टिकुलेटेड रोबोट की गति और लचीलेपन की बढ़ी हुई सीमा उन्हें आकार की परवाह किए बिना विभिन्न वर्कपीस को संभालने के लिए आदर्श बनाती है। इन रोबोटों के कुछ विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं: 

• आर्क वेल्डिंग
• सामग्री संचालन
• भाग हस्तांतरण और पैकेजिंग
• विधानसभा
• मशीन लोड हो रहा है

स्कारा रोबोट

सेलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म (SCARA) एक चार-अक्ष वाला रोबोट है जिसे उच्च गति और दोहराव वाले संचालन को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये रोबोट मानव भुजाओं की तरह काम करते हैं लेकिन अधिक गति और सटीकता के साथ। वे कम पेलोड को संभालने में मदद करने के लिए कॉम्पैक्ट पदचिह्न भी प्रदान करते हैं। 

कर्मचारियों की सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए उनकी तेज़ी और दक्षता लागत कम करने और उत्पादकता में सुधार करने में मदद करती है। SCARA रोबोट मुख्य रूप से इसके लिए उपयोग किए जाते हैं:

• विधानसभा संचालन
• उठायिए और जगह पर रखिए
• मशीनिंग
• पैकेजिंग
• निरीक्षण

डेल्टा रोबोट

ये समानांतर प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जिनका उपयोग विनिर्माण उद्योग में उच्च गति वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है। उनका नाम उनके अनोखे उल्टे त्रिकोणीय जूतों से आया है। वे अक्सर शीर्ष कार्य क्षेत्रों पर लगाए जाते हैं, जो आमतौर पर कन्वेयर होते हैं जो उत्पादों को उत्पादन लाइनों में ले जाते हैं। 

यह अद्वितीय विन्यास और यांत्रिक डिजाइन डेल्टा रोबोटों को अन्य रोबोटों की तुलना में महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करते हैं। डेल्टा रोबोट की ताकत का उपयोग करने वाले सामान्य अनुप्रयोगों में शामिल हैं: 

• विधानसभा
• disassembly
• पैकेजिंग
• उठायिए और जगह पर रखिए
• छंटाई

गैन्ट्री या कार्टेशियन रोबोट

ये रैखिक औद्योगिक रोबोट X, Y और Z कार्टेशियन कोऑर्डिनेट सिस्टम का उपयोग करके तीन अक्षों पर काम करते हैं। गैन्ट्री रोबोट लोकप्रिय विकल्प हैं क्योंकि उनके विन्यास अत्यधिक लचीले होते हैं। आप रोबोट की सटीकता, आकार, गति और स्ट्रोक की लंबाई को आसानी से समायोजित कर सकते हैं। 

कार्टेशियन रोबोट अधिक रेंज और पेलोड के साथ बड़े होते हैं। इसलिए, वे औसत से भारी वर्कपीस के साथ काम करने के लिए उपयुक्त हैं। उनके कुछ अनुप्रयोगों में शामिल हैं: 

• विधानसभा
• लादना और उतारना
• सामग्री संचालन
• उठाओ और जगह सिस्टम
• बन्धन और पेंच ड्राइविंग
• पैकेजिंग
• काटना - लेजर और वॉटरजेट

क्या रोबोटिक्स आमतौर पर सीएनसी मशीनिंग के लिए उपयोग किए जाते हैं?

कई कंपनियां सीएनसी रोबोटिक्स की बढ़ी हुई दक्षता और अन्य लाभों के कारण इसे लागू करना जारी रखती हैं। इन लाभों में शामिल हैं:

तेज उत्पादन गति

कुछ कार्यों में रोबोट मनुष्यों की तुलना में तेज़ हो सकते हैं लेकिन अन्य प्रक्रियाओं में धीमे हो सकते हैं। हालाँकि, ये मशीनें अत्यधिक सुसंगत हैं। वे लंबे समय तक एक ही गति से पकड़, लोड और अनलोड कर सकते हैं। 

अतीत में, कुशल ऑपरेटर की अनुपस्थिति उत्पादन प्रक्रिया में बाधा बन सकती है। हालांकि, एक सीएनसी रोबोट कंप्यूटर प्रोग्राम पर कुशलतापूर्वक और निर्बाध रूप से काम कर सकता है। यह उत्पादन की गति को तेज करता है, यह सुनिश्चित करता है कि उत्पाद तेजी से बाजार में पहुंचें। 

उच्च विनिर्माण परिशुद्धता

रोबोटिक्स लोडर को हर चरण में सटीक स्थिति सुनिश्चित करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है। इसमें वर्कपीस को उठाना, इसे सीएनसी मशीन में लोड करना, इसे अनलोडिंग टेबल पर रखना आदि शामिल है। एक रोबोटिक आर्म लोडिंग और अनलोडिंग ऑपरेशन के दौरान +/-1 मिमी सटीकता तक पहुंच सकता है। 

स्मूद सतह फ़िनिश

परफेक्ट बनाने के लिए मशीनें मिलना काफी मुश्किल है सतह खुरदरापन. हालांकि, सीएनसी मशीनिंग रोबोट के साथ पूरी तरह से काम करती है ताकि वर्कपीस के साथ सबसे अच्छी बातचीत हो सके और उपयुक्त सतह खत्म हो सके।

एकाधिक कार्य करें

सीएनसी रोबोट के साथ मल्टीटास्क करने की क्षमता एक और बड़ा फायदा है जिसका निर्माता लाभ उठाते हैं। जैसा कि सीएनसी मशीनें मिलिंग, ड्रिलिंग या लैथिंग हैं, रोबोटिक हथियार एक ही समय में अन्य ऑपरेशन कर सकते हैं। यह अगली मशीन को लोड करना, पहले से निर्मित उत्पादों को पैक करना या उनकी गुणवत्ता की जांच करना हो सकता है। 

सीएनसी मशीनों और के बीच अंतर सीएनसी रोबोटिक्स

संचालन के अलावा जो वे कर सकते हैं, इन दो तकनीकों में विभिन्न गुणवत्ता और प्रदर्शन अंतर हैं। आइए पांच महत्वपूर्ण विशेषताओं की तुलना करके उन्हें तोड़ दें: 

1. शुद्धता

मशीनिंग सटीकता या सटीकता किसी भी मशीन के प्रदर्शन को निर्धारित करने के लिए उपयोग की जाने वाली शीर्ष विशेषताओं में से एक है। पिछले कुछ वर्षों में रोबोट सटीकता में सुधार हुआ है, औद्योगिक रोबोट 0.1 और 0.2 मिमी सटीकता के बीच पहुंच गए हैं। 

दूसरी ओर, उच्च अंत सीएनसी मशीनें 0.02 मिमी से 0.05 मिमी के बीच की सटीकता तक पहुंच सकती हैं। स्विस खराद मशीनों की सटीकता +/- 0.0002 मिमी तक होती है। चूंकि रोबोट की सटीकता अक्सर अंशांकन पर निर्भर करती है, रोबोटिक्स उद्योग दोहराव पर अधिक ध्यान केंद्रित करता है। 

2. चंचलता

रोबोट का एक बड़ा फायदा उनकी बढ़ी हुई बहुमुखी प्रतिभा है। वे आपको एक कार्य से दूसरे कार्य में आसानी से जाने और विभिन्न कार्यों को एक साथ करने की अनुमति देते हैं। जबकि सीएनसी मशीनें मिलिंग, ड्रिलिंग, टर्निंग आदि जैसे विशिष्ट कार्यों को पर्याप्त रूप से कर सकती हैं, सीएनसी रोबोटिक्स ये सभी ऑपरेशन कर सकते हैं। 

ये रोबोट विभिन्न जटिल रास्तों पर भी चल सकते हैं। सीएनसी मशीनों में अक्सर तीन या चार डिग्री की स्वतंत्रता होती है जो आमतौर पर कई मशीनिंग कार्यों के लिए पर्याप्त होती है। हालाँकि, यह काफी प्रतिबंधात्मक हो सकता है। औद्योगिक रोबोट एक रास्ता प्रदान करते हैं, जिनमें से कुछ में छह डिग्री से अधिक स्वतंत्रता होती है। नतीजतन, आप मूल रूप से अपनी इच्छानुसार किसी भी आकार को मशीन कर सकते हैं। 

3. कठोरता

मशीन टूल्स की कठोरता अक्सर उनकी सटीकता को प्रभावित करती है। कम कठोरता वाले उपकरण हिलने लगते हैं जब वे कठोर सामग्री का सामना करते हैं, जिससे गलत कटौती होती है। पारंपरिक सीएनसी मशीन टूल्स की तुलना में रोबोटों की कठोरता कम होती है, उनकी कठोरता 1 न्यूटन प्रति माइक्रोमीटर से कम होती है। दूसरी ओर, सीएनसी मशीनों में प्रति माइक्रोमीटर 50 न्यूटन से अधिक की कठोरता होती है। 

रोबोटिक मशीनिंग आसानी से प्लास्टिक और लकड़ी जैसी नरम सामग्री को संभालती है। हालांकि यह स्टील और एल्यूमीनियम जैसी सामग्रियों को संभाल सकता है, लेकिन मोटरों में बैकलैश हो सकता है। इससे परिणामी घटक की सटीकता कम हो सकती है। 

4। कार्यस्थान

यद्यपि प्रभावशाली कार्यक्षेत्र आकार वाली सीएनसी मशीनें हैं, सीएनसी रोबोटों में अक्सर बड़े कार्यस्थान होते हैं। मध्यम आकार के औद्योगिक रोबोटों में आमतौर पर 7 क्यूबिक मीटर तक के कार्यशील लिफाफे होते हैं। रोबोट अपने कार्यक्षेत्र को और अधिक विस्तारित करने के लिए बाहरी अक्ष को आसानी से जोड़ने की अनुमति भी देते हैं। 

5। सामर्थ्य

रोबोट और सीएनसी मशीनें दोनों महंगी हो सकती हैं। हालाँकि, इन मशीन टूल्स पर रोबोटिक्स के कुछ विशिष्ट लाभ हैं - उनकी बहुमुखी प्रतिभा और बड़े कार्यक्षेत्र। वे व्यावहारिक रूप से किसी भी आकार, आकार और जटिलता की वस्तुओं पर कई ऑपरेशन कर सकते हैं। नतीजतन, वे कम लागत के लिए अधिक मूल्य प्रदान करते हैं।

विल सीएनसी रोबोटिक्स सीएनसी मशीनें बदलें?

सीएनसी विनिर्माण रोबोटिक्स की विभिन्न पेशकशों के बावजूद, वे अभी तक आधुनिक सीएनसी मशीनों की सटीकता और गति से मेल नहीं खा सकते हैं। रोबोट अत्यधिक बहुमुखी हैं और विभिन्न कार्यों को करने के लिए अनुकूलित किए जा सकते हैं। हालांकि, विशिष्ट प्रकार के घटकों को बनाने में सीएनसी मशीनें अधिक विशिष्ट हैं।

इसके अलावा, रोबोट अभी तक की गति और सटीकता से मेल नहीं खा सकते हैं सीएनसी मिलिंग मशीनें और स्विस खराद मशीनिंग सिस्टम। उनकी कम कठोरता या कठोरता भी एक बड़ा झटका साबित होती है क्योंकि यह सटीकता की उस डिग्री को कम कर देती है जिस तक वे कठोर सामग्री तक पहुंच सकते हैं।

यद्यपि वे लोकप्रियता में वृद्धि जारी रखते हैं, हमें यह स्वीकार करना चाहिए कि CNC रोबोटिक्स कभी भी CNC मशीनों को पूरी तरह से प्रतिस्थापित नहीं कर सकते हैं। हालाँकि, कई कंपनियां अब दोनों प्रणालियों को सामंजस्य में काम करने और उत्पादकता में सुधार करने के लिए जोड़ती हैं। चूंकि रोबोट जटिल स्वचालन कार्यों को संभालते हैं, सीएनसी मशीनें दोहराए जाने वाले मशीनिंग कार्यों को पूरा करती हैं।

आपके लिए रैपिडडायरेक्ट सीएनसी मशीनिंग सेवाएं रोबोट के पुर्जे

सीएनसी मशीनिंग के लिए एक बेहतरीन तकनीक है कस्टम रोबोटिक अनुप्रयोग. हालाँकि, निर्माण प्रक्रिया केवल निर्माण कंपनी जितनी अच्छी हो सकती है। इसलिए, आपको योग्य तकनीशियनों, इंजीनियरों और सीएनसी मशीन ऑपरेटरों के साथ एक विश्वसनीय निर्माण कंपनी के साथ काम करना चाहिए। रैपिडडायरेक्ट आपको प्रतिस्पर्धी दरों पर ये सब प्रदान करता है।

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निष्कर्ष

सीएनसी रोबोटिक्स विनिर्माण उद्योग में एक नवीन तकनीक है। चूंकि सीएनसी मशीनें आपके अनुप्रयोगों के लिए रोबोट बनाने में मदद करती हैं, सीएनसी मशीनों और रोबोटों के संयोजन से भागों के निर्माण में उत्कृष्ट परिणाम प्राप्त करने में भी मदद मिलती है। हमने दोनों तकनीकों के फायदों और उनके विभिन्न अंतरों और ओवरलैप्स पर चर्चा की है।

रोबोटिक भागों को बनाने के लिए तकनीकी विशेषज्ञता और अनुभव की आवश्यकता होती है। इस प्रकार, सर्वोत्तम परिणामों के लिए विश्वसनीय विनिर्माण भागीदार की सेवाएं प्राप्त करना महत्वपूर्ण है। रोबोट भागों की लागत प्रभावी सीएनसी मशीनिंग के लिए अब रैपिडडायरेक्ट से संपर्क करें।